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来源：米乐体育官方下载 发布时间：2025-08-03 22:29:36
输入轴上有一个错位180°的双偏疼套，偏疼套上有两个叫转臂的滚柱轴承，构成h组织。两个摆线轮的中心孔是偏疼套上转臂轴承的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿啮合，构成齿差为一齿的内啮合减速组织(这种调速减速电机为削减冲突，在针齿上有针齿套)。
当输入轴与偏疼套旋转一周时，因为摆线轮上齿轮曲线的特色及其受针齿轮上针齿的约束，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。当输入轴旋转一周时，偏疼套旋转一周，摆线轮向相反方向旋转一个齿以减速。凭借w输出组织，摆线轮的低速自转运动经过销轴传递给输出轴，然后取得较低的输出速度。
规划合理，保护便利，易于分化装置，零件数量少，光滑简略，使摆线针轮减速器深受用户信任。与其他功率相同的减速器比较，分量小于1/3。因为它是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴上，以取得尽可能小的尺度。
